主荟萃器首倡始名通讯由,出音讯帧后通过总线送,器均举办滤波一共从荟萃,荟萃器才气汲取到号令和数据但惟有适应点名地方的阿谁从,000向CPU发出终了吁请由其CAN支配器SJA1。收的号令或数据奉行相应的操作从荟萃器的终了任事步调凭据接,器发送返回音讯然后向主荟萃。

  监测拘束体例中正在本电力长途,种表率的散布式通讯体例主、从荟萃器之间是一,式举办通讯以主从方,仅需一个主荟萃器即体例中务必且,从荟萃器其余均为。主荟萃器首倡一共通讯皆由,能、也无需要通讯从荟萃器之间不。

  r Area NetworkCAN(Controlle,种优秀的串行通讯造定支配器局域网)是一,总线限造属于现场。较强的纠错才力CAN总线拥有,分收发增援差,高噪声境况所以适合,的传输隔绝并拥有较远,散布式测控体例特地适合中幼型。度速、采用短音讯帧机合和多主通讯办法以及可运用多种通讯介质等很多便宜因为CAN拥有及时性好、牢靠性高、抗作对才力强、传输隔绝远、通讯速,等规模以及百般工业自愿化支配体例中取得了寻常的使用正在航空、帆海、汽车、修设物境况支配、机床、医疗兴办。

  测拘束体例中电力长途监,于巩固形式(PeliCAN mode)主、从荟萃器行动CAN总线的节点都管事,波办法转达报文以扩展帧双滤。展帧而言关于扩,1、AMR0和AMR1组成滤波器1由ACR0、ACR,3、AMR2和AMR3构成滤波器2由ACR2、ACR,惟有高16位(ID28~ID13)插手了滤波扩展帧形式的CAN音讯帧的29位标识符中也。据时是“或”的合联两个滤波器正在过滤数,此中自便一个滤波器的验收即只须CAN音讯帧通过,被汲取就可能。的双滤波器验收滤波流程图如图3所示即为扩展帧形式。

  通讯(点名)时举办点对点双向,符即为从荟萃器的地方(点名地方)主荟萃器发送的音讯帧高16位标识。收屏障码AMR全为0体例一共从荟萃器的验,波器2举办全值滤波即请求滤波器1和滤,定值与主荟萃器发送的点名地方一律相符时惟有当从荟萃器的滤波器1验收码ACR设,可能汲取数据该从荟萃器才。蔽码AMR全为1主荟萃器的验收屏,条目滤波完毕无,从荟萃器的数据可能汲取一共,统中主机所应具备的特质这个特质是主从式通讯系。

  1中图,括电话线总线体例信道包。线拨号办法采用电话,AN总线通讯、荟萃器与采撷单位(或采撷模块、采撷终端)之间的RS-485总线通讯三级通讯搜罗拘束核心与主荟萃器之间的MODEM通讯、主荟萃器与从荟萃器之间的C,的调造妥协调效力通过MODEM,行体例的长途音讯传输不妨实时、容易地进,km内安置正在各配电变压器左近的从荟萃器(CAN节点)与主荟萃器完毕音讯交流:每台主荟萃器通过CAN总线 ,1~110个从荟萃器为;S-485总线个从荟萃器通过R,个数也为1~64个是以体例采撷终端的,户住户用户电表)(即1~1024,低压住户用户采撷终端拘束变压器采撷单位和;住户用户的电量采撷与采撷音讯传输每个采撷终端可能完毕1~16户。

  理体例是一个三级散布式检测体例基于CAN总线的电力长途监测管,、通讯信道、采撷终端等5个别构成厉重由拘束核心、荟萃器、采撷单位,如图1所示体例机合。

  输介质按必然的地势互连多个CAN节点通过传,AN通讯汇集就可能构成C。85总线好似与RS-4,总线型汇集拓扑机合CAN总线只增援,或星型汇集不增援环形。导线CAN_H、CAN_LCAN总线通讯只用到两根,的请求较低对通讯介质,电缆或光纤均可双绞线、同轴,的双绞线即可平常采用低价。散布式测控汇集机合如图2所示由荟萃器节点构成的CAN总线。

  2中图,造信号反射的终端电阻RT总线的两个末梢均接有抑,100~120通常取RT=。组网时正在本质,数:节点分支长度D应幼于0.3米应凭据现场情景裁夺图中的3个参;靠通讯隔绝L取决于总线的通讯速度相邻节点的隔绝S和不加中继的可,越高速度,值越幼其准许。SO11898的发起依照CAN国际准则I,bps时正在总线M,betway首页,应幼于40mS和L的值,Kbps时但当总线,可达10KmL的准许值。

  验收码寄存器ACR界说了分歧的数值体例为每个CAN节点的滤波器1的,同的荟萃器用以辨别不,分派了地方即为荟萃器,地方为0001此中主荟萃器的,从荟萃器的符号这是辨别主、。AN节点地方有了这个C,体例中自便一个从荟萃器交流数据散布式体例中的主荟萃器就可能和,点双向通讯即举办点对。的ACR值均为FFFFH一共从荟萃器的滤波器2,器播送数据的地方行动汲取主荟萃。址分派如表1所示主、从荟萃器的地。

  体例主、从荟萃器之间的通讯链道CAN总线是电力长途监测拘束,长途监测拘束体例运转成败的合头CAN总线通讯的坚固牢靠是电力。

  可见由上,散布式通讯体例中基于CAN总线的,上存正在着两条音讯通道主、从荟萃器之间实际,了点对点音讯交流通道(点名通道)即一共CAN节点的滤波器1组成,点对多点的音讯交流通道(播送通道)一共CAN节点的滤波器2组成了一。道是双向的此中点名通,是单向的播送通道,由主荟萃器发出即CAN音讯帧,器举办汲取一共从荟萃。息通道概括示希图如图4所示CAN总线散布式测控汇集信。

  程抄表是目前电力长途监测拘束的厉重办法之一使用极为遍及的公用电话网完毕MODEM远。网以发散的地势与分离于各台变区域的荟萃器维系常见的MODEM抄表体例是拘束核心通过电话,星型通讯汇集酿成1对N的。较长岁月举办握手应答和线道续接因为使用电话线举办通讯平常须要,通讯成果很低数据点较多时;表另,数量较多时当荟萃器,话线也较多租用的电,聚集的城区更加正在住户,密度很大荟萃器的,租借用度将相当高拘束核心的电话。此因,的电力长途监测拘束体例的扩大运用上述漏洞范围了守旧的基于电话网。

  N总线完毕了名望相对荟萃的变压器台区的组网通讯基于CAN总线的电力长途监测拘束体例使用CA,抄表所需的电话租借数量大大裁汰了MODEM,话租借用度大幅消浸电,的经济效益获得了精良。完毕主、从荟萃器之间的牢靠通讯本质运转剖明:CAN总线可能。此因,可扩大到其它好似的散布式测控体例本体例所采用的CAN总线通讯办法。

  对时、宣布联合费率等)举办播送通讯时(如整点,16位标识符是FFFFH主荟萃器发送的音讯帧高,各自的滤波器2汲取数据一共从荟萃器均可通过,局播送通讯从而完毕全。有从荟萃器同时汲取主荟萃器的号令或数据播送通讯可能使统一CAN局域网内的所,及时性和同步性呈现了通讯的。

  此为,线的电力长途监测拘束体例开采了一种基于CAN总。荟萃器一部电话的组修形式该体例粉碎了守旧的一个,中器用CAN总线构成局域网而将名望相对荟萃的多个集,电话与拘束核心通讯一个局域网只需一部。裁汰了荟萃器电话租借数量这种组修办法一方面大大,了通讯本钱大大消浸;方面另一,有的播送通讯办法使用CAN总线特,的及时通讯才力可有用升高体例。

  使分歧的数据发往分歧的节点CAN造定的报文标识符可能,同时收到无别的数据也可能使分歧的节点。某个特定的标识符发端的数据若界说某CAN节点只汲取以,符行动此节点的“地方”则可能近似地把该标识。